» Từ khóa: điều khiển tự động

Câu hỏi ôn tập PLC và mạng truyền thông công nghiệp gồm kiến thức cơ bản, lệnh PLC (Counter, Timer, SET, RESET), và lập trình hệ thống tự động (ATS, bơm nước, ATM gạo).

 11 p epu 18/09/2025 10 0 Download

Từ khóa: Câu hỏi ôn tập, Tự động hóa, Hoạt động của PLC, Mạng truyền thông công nghiệp, Điều khiển logic, Lập trình PLC

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p epu 28/07/2025 29 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

 8 p epu 28/07/2025 23 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

 12 p epu 28/07/2025 19 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Hệ thống quản lý tòa nhà, Công nghệ BMS, Tiết kiệm năng lượng, Hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng học phần Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử gồm có những nội dung: Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, các hệ đảm bảo của hệ điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, thiết bị kỹ thuật của hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, hệ thống điều khiển tự động hóa...

 259 p epu 23/05/2025 29 0 Download

Từ khóa: Công nghệ kỹ thuật điện điện tử, Kỹ thuật điện điện tử, Hệ thống điều khiển tự động hóa, Quá trình công nghệ, Thiết bị kỹ thuật, Điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ