» Từ khóa: điều khiển số

Chương 3 phân tích hệ thống điều khiển số tuyến tính, nghiệm sai phân, ổn định hệ thống qua nghiệm đặc tính, liên hệ mặt phẳng Z-S, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, Jury.

 60 p epu 17/03/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn Routh Hurwitz, Tiêu chuẩn Jury

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, với nội dung gồm: PID số, Deadbeat, phản hồi trạng thái. Sơ đồ điều khiển nối tiếp, hồi tiếp trạng thái được giới thiệu.

 119 p epu 17/03/2026 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển số, Điều khiển PID số, Điều khiển Deadbeat, Thiết kế bộ điều khiển

Nội dung chương 4 trình bày về module vào/ra trong PLC, gồm module số (AC/DC), module tương tự và đặc biệt, kết nối PLC với thiết bị ngoài qua giao diện vật lý.

 33 p epu 27/01/2026 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Module vào ra PLC, Điều khiển logic, Module số, Module tương tự, Kết nối PLC

Chương 7 trình bày về phép so sánh và tính toán số học trong PLC, bao gồm chuyển đổi giá trị vật lý, khối so sánh theo chuẩn IEC 61131-3, Siemens S7, GE Fanuc, Mitsubishi.

 46 p epu 27/01/2026 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Phép so sánh, Phép tính toán, Chuyển đổi giá trị vật lý, Chức năng siemens, Chuẩn IEC 61131-3

Bài giảng chương 6 trình bày về lập trình tuần tự và PLC, biểu đồ chức năng Grafcet, sơ đồ logic, các bước lập trình, và ví dụ điều khiển cắt kim loại.

 33 p epu 27/01/2026 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển Logic và PLC, Lập trình tuần tự, Biểu đồ chức năng, Điều khiển logic, Sơ đồ logic dạng bậc thang

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, phương pháp Ragazzini, biểu diễn bộ ĐKS tuyến tính, và các phương pháp thiết kế bộ điều khiển số.

 34 p epu 27/01/2026 56 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Phương pháp ragazzini, Hàm truyền đạt, Biến đổi z

Nội dung bài giảng chương 3 "Phân tích hệ thống điều khiển số" trình bày phương trình sai phân, nghiệm, ổn định, điều kiện ổn định: nghiệm đặc tính |z| < 1.

 49 p epu 27/01/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn ổn định, Phân tích hệ thống tuyến tính

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu về hệ thống điều khiển số" giới thiệu hệ thống, mô tả, phân tích và tổng hợp bộ điều khiển.

 30 p epu 27/01/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Tín hiệu điều khiển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tự động

Bài giảng chương 2 trình bày chi tiết về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong điều khiển số và xử lý tín hiệu rời rạc.

 52 p epu 27/01/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Phép biến đổi z, Hệ thống điều khiển, Biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Hệ thống rời rạc

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 trình bày về khảo sát tính ổn định của hệ thống, bao gồm khái niệm ổn định BIBO, tiêu chuẩn Routh, điều kiện để hệ thống ổn định.

 73 p epu 19/12/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định routh, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 trình bày đặc tính động học của hệ thống, bao gồm đặc tính thời gian (đáp ứng xung, nấc) và tần số (biên độ, pha). Phân tích biểu đồ Bode, Nyquist.

 60 p epu 19/12/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đáp ứng tần số, Biểu đồ bode, Biểu đồ nyquist

Tài liệu hướng dẫn tự học lập trình máy tiện CNC, từ cơ bản đến nâng cao. Bao gồm khởi động, vận hành, mã lệnh G-code, M-code và ví dụ minh họa.

 112 p epu 18/09/2025 58 0 Download

Từ khóa: Tài liệu học tập, Kỹ thuật cơ khí, Máy tiện CNC, Lập trình CNC, Gia công cơ khí, Điều khiển số, Quy trình sản xuất