» Từ khóa: bảng băm

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Bảng băm

"Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Bảng băm" giới thiệu về bảng băm (hash table) và hàm băm (hash function), cấu trúc dữ liệu quan trọng để lưu trữ và truy xuất dữ liệu hiệu quả.

57 p epu 27/08/2025 13 0

Từ khóa: Bài giảng, Công nghệ thông tin, Cấu trúc dữ liệu, Giải thuật toán, Bảng băm, Hàm băm, Xử lý đụng độ, Giá trị khóa
So sánh chất lượng bám quỹ đạo của bộ điều khiển LQR và bộ điều khiển trượt Incremental cho hệ con lắc ngược trên xe

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12 p epu 23/01/2025 54 3

Từ khóa: Con lắc ngược trên xe, Điều khiển trượt, Điều khiển LQR, Điều khiển cân bằng, Điều khiển bám quỹ đạo
Về một thuật toán điều khiển bám mục tiêu di động trên mặt đất sử dụng UAV cánh bằng

Quan sát mục tiêu di động trên mặt đất từ UAV đòi hỏi phải bám sát được mục tiêu và giữ mục tiêu trong một dải khoảng cách nhất định cho phép. Nhiều phương pháp bám đã được đề xuất nhưng mỗi phương pháp chỉ thích hợp cho một dải tốc độ nhất định của mục tiêu.

11 p epu 27/01/2021 95 8

Từ khóa: Bám theo điểm ảo, Mục tiêu di động mặt đất, UAV cánh bằng, Thuật toán điều khiển, Chế độ loitering

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số