» Từ khóa: Tự động hóa

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

 8 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

 12 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Hệ thống quản lý tòa nhà, Công nghệ BMS, Tiết kiệm năng lượng, Hệ thống điều khiển tự động

Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế mô hình cánh tay robot ba trục tịnh tiến kết hợp với camera nhằm tự động hóa thu thập dữ liệu mối hàn. Mô hình cánh tay robot bao gồm ba trục tự do được thiết kế theo cấu trúc treo ngược và có thể tịnh tiến theo các phương X, Y, Z. Đầu cuối của cánh tay robot được lắp một động cơ servo kết hợp với...

 9 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Mối hàn tự động, Tự động hóa, Kỹ thuật hàn, Camera công nghiệp

Để có thể đánh giá tình trạng làm việc của mạng hạ áp và định hướng tìm ra các giải pháp để đảm bảo sự ổn định, nâng cao hiệu quả sử dụng điện năng, trong bài báo này nhóm tác giả sử dụng Matlab – Simulink xây dựng mô hình mô phỏng mạng hạ áp mỏ hầm lò công ty than Thống Nhất.

 8 p epu 28/07/2025 3 0 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Mô hình hoá, Cơ giới hoá, Mạng hạ áp mỏ, Tổ hợp thiết bị

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 1 - Tổng quan về Cơ điện tử, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Lịch sử phát triển của Cơ điện tử; Định nghĩa Cơ điện tử; Vai trò của Cơ điện tử; Ứng dụng của Cơ điện tử; Phần tử cơ bản trong hệ Cơ điện tử; Phương pháp biểu diễn hệ Cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo!

 46 p epu 26/06/2025 10 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Vai trò của Cơ điện tử, Lý thuyết hệ thống, Tự động hóa, Công nghệ phần mềm

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng học phần Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử gồm có những nội dung: Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, các hệ đảm bảo của hệ điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, thiết bị kỹ thuật của hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, hệ thống điều khiển tự động hóa...

 259 p epu 23/05/2025 20 0 Download

Từ khóa: Công nghệ kỹ thuật điện điện tử, Kỹ thuật điện điện tử, Hệ thống điều khiển tự động hóa, Quá trình công nghệ, Thiết bị kỹ thuật, Điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ

Bài giảng "Giao diện người máy" Chương 2 - Phần cứng, phần mềm và Chương trình, được biên soạn với các nội dung chính sau: Phần cứng HMI cho thiết kế; Phần mềm thiết kế tích hợp tự động hóa và SCADA; Máy tính công nghiệp;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 40 p epu 23/05/2025 10 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Giao diện người máy, Giao diện người máy, Hệ thống sản xuất tự động, Máy tính công nghiệp, Thiết kế tích hợp tự động hóa

Bài giảng "Trí tuệ nhân tạo" Chương 1 - Tổng quan về trí tuệ nhân tạo, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tổng quan về AI; Các ứng dụng nổi bật của AI; Các kỹ thuật chính trong AI; Nhân sự trong các dự án AI; Vấn đề đạo đức trong AI. Mời các bạn cùng tham khảo!

 146 p epu 23/05/2025 12 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trí tuệ nhân tạo, Trí tuệ nhân tạo, Tự động hóa quy trình, Giao dịch thuật toán, Thị giác máy tính, Xử lý ngôn ngữ tự nhiên

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...

 8 p epu 26/01/2024 15 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI

Nghiên cứu này mô tả phương pháp mô hình hoá lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiến quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không bao gồm một buồng đốt trong có ống tuần hoàn trung tâm gắn dưới một buồng bốc quy mô pilot. Hệ...

 11 p epu 27/05/2022 13 1 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Cô đặc chân không, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Kênh điều khiển mức dung dịch, Kênh điều khiển áp suất cô đặc