» Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt...

 11 p epu 27/02/2024 35 4 Download

Từ khóa: Trạm biến áp không người trực, Hệ thống điện, Điều khiển xa, Công nghệ camera robot, Thiết kế cơ khí

Bài viết này thảo luận về việc thiết kế bộ điều khiển trượt để truyền thông an toàn các mạch điện tử dựa trên hệ thống hỗn loạn chủ và phụ. Đầu tiên, một mô hình hệ thống hỗn loạn 3D được biểu diễn. Thứ hai, các mô hình toán học của hệ thống chủ và phụ được cải tiến thành hệ mờ TakagiSugeno (T-S). Thứ ba, bài báo đưa ra một...

 8 p epu 26/01/2024 78 5 Download

Từ khóa: Hệ thống bảo mật thông tin, Thiết kế bộ điều khiển trượt, Bộ điều khiển trượt thích nghi, Hệ thống an toàn thông tin, Hệ mờ TakagiSugeno

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 15 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tính ổn định, tính điều khiển được và tính quan sát được trong hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 8 p epu 23/10/2022 24 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tính ổn định, Tính điều khiển được

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 15 p epu 23/10/2022 32 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Bộ điều khiển tỷ lệ, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 18 p epu 23/10/2022 12 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phương pháp Ziegler-Nichols, Phương pháp trên miền tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 16 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Điều khiển phản hồi trạng thái, nguyên lý đặt điểm cực, quỹ đạo trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p epu 23/10/2022 32 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Điều khiển phản hồi trạng thái, Nguyên lý đặt điểm cực

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai như: Phân tích hệ thống trong miền thời gian, các khâu bậc hai, khảo sát đặc tính trong miền thời gian, đáp ứng cơ sở, khâu dao động bậc hai,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung...

 23 p epu 23/10/2022 40 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai, Phân tích hệ thống trong miền thời gian

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về biến đổi sơ đồ khối và công thức Mason như: Biến đổi sơ đồ khối, lưu đồ tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 20 p epu 23/10/2022 36 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Biến đổi sơ đồ khối, Công thức Mason

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để...

 10 p epu 23/10/2022 21 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Đặc tính tần Logarith, Đồ thị Bode

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 3 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Các tiêu chuẩn chất lượng; Sai số xác lập; Đáp ứng quá độ; Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ.

 28 p epu 27/10/2021 79 5 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Tối ưu hóa đáp ứng quá độ

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược;...

 89 p epu 27/10/2021 39 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Phân loại hệ thống điều khiển, Hàm truyền của hệ thống điều khiển

Bài giảng "Chương 3: Đáp ứng tần số và mạch lọc tương tự" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đáp ứng tần số của hệ LT- TT- BB, giản đồ Bode, thiết kế hệ thống điều khiển dùng đáp ứng tần số, thiết kế mạch lọc dùng vị trí điểm cực và điểm zêrô của hàm H,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 67 p epu 30/11/2018 43 3 Download

Từ khóa: Đáp ứng tần số, Mạch lọc tương tự, Giản đồ Bode, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế mạch lọc dùng vị trí điểm cực, Điểm zêrô của hàm H