» Từ khóa: mô hình toán học

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 186 p epu 25/04/2025 79 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục

Bài báo "Mô hình khối lượng tập trung của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp điện phi tuyến" tập trung xây dựng hệ phương trình liên kết cơ điện của bộ thu thập năng lượng có kết cấu dầm công xôn với hai lớp áp trong đó có kể tới biến dạng lớn của kết cấu dầm cơ sở. Trước tiên, phương trình dao động...

 9 p epu 21/06/2024 77 5 Download

Từ khóa: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ học toàn quốc, Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Mô hình khối lượng tập trung, Bộ thu thập năng lượng, Lớp áp điện phi tuyến

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền của hệ thống tự động; Phương trình trạng thái. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 54 p epu 28/06/2023 57 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển tự động, Biến đổi Laplace, Hàm truyền hệ điều khiển

Bài viết "Nhận diện biển báo và tín hiệu đèn giao thông sử dụng YOLOv4 trên phần cứng Jetson TX2" nghiên cứu sử dụng mô hình YOLOv4, một trong những kiến trúc phổ biến của học sâu để phát hiện, nhận diện biển báo và các tín hiệu đèn giao thông. Nghiên cứu tập trung vào việc so sánh và đánh giá để lựa chọn phiên bản phù hợp với bộ dữ liệu....

 11 p epu 27/02/2023 17 4 Download

Từ khóa: Nhận diện biển báo đèn giao thông, Nhận diện tín hiệu đèn giao thông, Mô hình YOLOv4, Phần cứng Jetson TX2, Thuật toán YOLOv4, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài giảng Điện tử số (Digital Electronics) - Chương 4: Mạch tổ hợp cung cấp cho học viên những kiến thức về khái niệm chung và mô hình toán học, phân tích và thiết kế mạch tổ hợp, một số mạch tổ hợp cơ bản,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 108 p epu 27/12/2021 49 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện tử số, Điện tử số, Digital Electronics, Mạch tổ hợp, Mô hình toán học, Thiết kế mạch tổ hợp, Phân tích mạch tổ hợp

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

 9 p epu 27/01/2021 52 8 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình trạng thái, thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân, thành lập phương trình trạng thái từ sơ đồ khối, mối quan hệ giữa các mô tả toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 21 p epu 27/01/2019 22 4 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Phương trình vi phân

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p epu 27/01/2019 35 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Phần tiếp theo của chương 2 - Mô hình toán học hệ thống liên tục cung cấp cho người học các kiến thức về sơ đồ dòng tín hiệu, các ví dụ cụ thể về sơ đồ sơ đồ dòng tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p epu 27/01/2019 46 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Sơ đồ dòng tín hiệu, Dòng tín hiệu

Chương 2 trang bị cho người học những hiểu biết về mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Mô hình hệ thống, mô hình phần tử điện, mô hình phần tử cơ, hàm truyền hệ thống, biến đổi tương đương sơ đồ khối,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 28 p epu 27/01/2019 31 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô hình phần tử cơ, Hàm truyền hệ thống, Biến đổi tương đương sơ đồ khối

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p epu 31/10/2018 68 5 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số

Bài viết Ứng dụng ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng Python cho bài toán mô phỏng sự truyền Neutron trong lò hạt nhân trong điều kiện tới hạn với cấu trúc hình học phẳng trình bày Ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng có tên gọi Python đã được sử dụng để mô tả sự truyền của hạt neutron đơn năng, đồng thời so sánh kết quả thu được...

 12 p epu 31/08/2018 84 7 Download

Từ khóa: Ứng dụng ngôn ngữ lập trình, Ngôn ngữ lập trình, Lập trình hướng đối tượng Python, Bài toán mô phỏng sự truyền Neutron, Cấu trúc hình học phẳng