» Từ khóa: mo hinh dong

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p epu 23/01/2025 17 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 4 cung cấp cho người học những kiến thức như Đối tượng điều chỉnh trong công nghiệp; Phân loại đối tượng công nghiệp; Mô hình đối tượng tĩnh (đối tượng có tự cân bằng); Sơ đồ thực nghiệm nhận dạng đối tượng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 22/05/2024 17 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Đối tượng điều chỉnh, Phân loại đối tượng công nghiệp, Mô hình đối tượng phi tĩnh

Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.

 8 p epu 27/10/2021 41 3 Download

Từ khóa: Hệ cầu trục, Mô hình động học, Dao động theo phương thẳng đứng, Mô hình MPC, Cấu trúc mạng neural song song

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 45 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Bài viết trình bày một phương pháp liên kết dữ liệu và thuật toán bám quỹ đạo đệ quy từng bước theo thời gian quan sát với sự sử dụng tối đa dữ liệu lịch sử của quỹ đạo.

 9 p epu 23/08/2020 48 3 Download

Từ khóa: Quỹ đạo bám, Thuật toán tối ưu bám quỹ đạo, Bài toán quan sát đa mục tiêu, Mô hình quan sát đa mục tiêu di động, Lọc Kalman mở rộng

Bài viết trình bày việc tối ưu trong cung cấp tài nguyên cho dịch vụ ảo hóa tại các trung tâm dữ liệu, đáp ứng nhu cầu về chất lượng dịch vụ và giảm thiểu tối đa năng lượng tiêu thụ là vấn đề quan trọng.

 9 p epu 27/04/2020 50 3 Download

Từ khóa: Thuật toán PSO, Dịch vụ ảo hóa, Máy chủ chia sẻ không đồng nhất, Mô hình nhu cầu tài nguyên, Xây dựng thuật toán RA-PSO

Bài viết này mô tả phương pháp xây dựng hệ thống nhận dạng tiếng Việt nói trên thiết bị di động Android, sử dụng bộ công cụ CMUSphinx. Kết quả cho thấy hệ thống đã nhận dạng tốt dãy chữ số tiếng Việt phát âm liên tục.

 9 p epu 27/02/2020 23 3 Download

Từ khóa: Nhận dạng tiếng nói, Tiếng Việt nói, Thiết bị di động, Mô hình Markov ẩn, Bộ công cụ CMUSphinx

Bài viết này đề xuất một mô hình giải tích để tính toán chất lượng liên kết không dây của một cặp node chuyển động Brown và kiểm chứng bởi mô phỏng số. Hơn nữa, mối quan hệ của thông lượng liên kết trong đặc trưng chuyển động và kích thước gói tin tối ưu sẽ được chỉ ra cùng với sự đối sánh với các mô hình khác.

 10 p epu 25/11/2019 27 3 Download

Từ khóa: Mạng cảm biến không dây WSN, Mô hình chuyển động, Chuyển động Brown, Chất lượng liên kết, Tối ưu hóa

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p epu 27/01/2019 35 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Phần tiếp theo của chương 2 - Mô hình toán học hệ thống liên tục cung cấp cho người học các kiến thức về sơ đồ dòng tín hiệu, các ví dụ cụ thể về sơ đồ sơ đồ dòng tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p epu 27/01/2019 46 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Sơ đồ dòng tín hiệu, Dòng tín hiệu

Chương 2 trang bị cho người học những hiểu biết về mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Mô hình hệ thống, mô hình phần tử điện, mô hình phần tử cơ, hàm truyền hệ thống, biến đổi tương đương sơ đồ khối,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 28 p epu 27/01/2019 31 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô hình phần tử cơ, Hàm truyền hệ thống, Biến đổi tương đương sơ đồ khối

Một ứng dụng dịch tự động (Machine Translation - MT) từ tiếng Việt sang tiếng dân tộc K’Ho được trình bày. Ứng dụng nhằm mục đích giới thiệu phương pháp dịch tự động dựa vào thống kê (Statistics Machine Translation - STMT). Do tiếng Việt và tiếng dân tộc K’Ho cùng ngữ hệ Nam Á, nhưng lại thuộc nhóm ngôn ngữ khác nhau, nên phần chuyển ngữ thường...

 10 p epu 31/08/2018 17 3 Download

Từ khóa: Dịch tự động Việt - K’Ho, Phương pháp dựa vào thống kê, Ứng dụng dịch tự động, Quá trình xử lý tài liệu của dịch tự động, Mô hình gióng hàng, Sơ đồ dịch máy thống kê