» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô...

 9 p epu 23/01/2025 17 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PD, Bộ điều khiển nơron, Điều khiển bám quỹ đạo, Quỹ đạo robot di động, Mô hình động học, Động lực học

Bài giảng Kinh tế học vĩ mô 2 - Chương 2: Chính sách kinh tế vĩ mô trong nền kinh tế mở. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức bao gồm: mục tiêu của chính sách điều chỉnh; chính sách kinh tế vĩ mô - vốn lưu động không hoàn hảo; chính sách kinh tế vĩ mô - vốn lưu động hoàn hảo;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài...

 24 p epu 26/07/2023 48 4 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh tế học vĩ mô 2, Kinh tế học vĩ mô, Chính sách kinh tế vĩ mô, Nền kinh tế mở, Chính sách điều chỉnh kinh tế, Mô hình Mundell-Fleming, Vốn lưu động hoàn hảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p epu 28/06/2023 22 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài viết So sánh hiệu năng dự đoán hệ số pha hơi dòng chảy sôi dưới bão hoà trong kênh dẫn đứng của mô hình dựa trên mạng nơ ron nhân tạo và các công thức tương quan thực nghiệm được thực hiện nhằm mục đích phát triển mô hình dựa trên ANN để dự đoán hệ số pha hơi của dòng chảy sôi dưới bão hoà.

 8 p epu 27/02/2023 47 3 Download

Từ khóa: Sôi dưới bão hoà, Mạng Nơ-ron nhân tạo, Lò phản ứng hạt nhân, Tính toán động học dòng chảy, Mô hình ANN

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô" nhằm tiến hành nghiên cứu để thiết kế bộ giao tiếp giữa mô hình với máy tính và xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

 11 p epu 27/01/2023 51 3 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội thảo khoa học, Phun xăng điện tử, Hệ thống phun xăng điện tử, Mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô, Thiết kế bộ điều khiển trung tâm, Công nghệ chế tạo ô tô

Trong nghiên cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động lực học thu được thông qua mô phỏng số.

 8 p epu 27/10/2021 42 3 Download

Từ khóa: Hệ cầu trục, Mô hình động học, Dao động theo phương thẳng đứng, Mô hình MPC, Cấu trúc mạng neural song song

Trong bài viết này, bộ quan sát lực và vận tốc được thiết kế dựa trên cơ sở lý thuyết bộ quan sát GPI (Generalized Proportional Integral). Bộ quan sát được xây dựng để ước lượng và cập nhật lực tương tác giữa điểm tác động cuối của cánh tay robot với môi trường đồng thời ước lượng và cập nhật vận tốc các khớp của cánh tay robot.

 11 p epu 26/09/2020 46 3 Download

Từ khóa: Điều khiển robot, Điều khiển lực, Điều khiển lai lực, Bộ quan sát GPI, Mô hình động lực học cánh tay

Dao động cabin có ảnh hưởng lớn sức khỏe cũng như làm giảm hiệu quả công việc của người lái xe trong quá trình làm việc. Để đánh giá ảnh hưởng của hệ thống treo cabin đến độ êm dịu người lái xe, một mô hình động lực học 3D của xe tải hạng nặng với 15 bậc tự do được thiết lập để mô phỏng và phân tích ảnh hưởng.

 9 p epu 26/09/2019 50 4 Download

Từ khóa: Xe tải hạng nặng, Hệ thống treo cabin, Độ êm dịu, Mô hình động lực học 3D của xe tải, Nguyên lý D’Alenbert, Xây dựng mô hình dao động

Chương 2: Mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Phương trình trạng thái, thành lập phương trình trạng thái từ phương trình vi phân, thành lập phương trình trạng thái từ sơ đồ khối, mối quan hệ giữa các mô tả toán học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 21 p epu 27/01/2019 22 4 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Phương trình vi phân

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p epu 27/01/2019 35 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Phần tiếp theo của chương 2 - Mô hình toán học hệ thống liên tục cung cấp cho người học các kiến thức về sơ đồ dòng tín hiệu, các ví dụ cụ thể về sơ đồ sơ đồ dòng tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p epu 27/01/2019 46 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Sơ đồ dòng tín hiệu, Dòng tín hiệu

Chương 2 trang bị cho người học những hiểu biết về mô hình toán học hệ thống liên tục. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Mô hình hệ thống, mô hình phần tử điện, mô hình phần tử cơ, hàm truyền hệ thống, biến đổi tương đương sơ đồ khối,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 28 p epu 27/01/2019 31 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô hình phần tử cơ, Hàm truyền hệ thống, Biến đổi tương đương sơ đồ khối