» Từ khóa: ky thuat hoc sau

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

8 p epu 26/01/2024 71 6

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ xử lý ảnh, Kỹ thuật học sâu, Mạng neural học sâu, Robot di động đa hướng
Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA

Bài viết Nâng cao chất lượng phát hiện sự kiện âm thanh trong bài toán định vị nguồn âm theo nguyên lý TDOA trình bày một số kết quả nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng định vị nguồn âm sử dụng nguyên lý TDOA, trong trường hợp loại nguồn âm cần định vị được xác định trước. Trong đó đề xuất giải pháp cải thiện chất lượng phát...

11 p epu 22/08/2022 39 3

Từ khóa: Định vị nguồn âm, Nguyên lý TDOA, Mô phỏng Monte-Carlo, Hệ thống định vị nguồn âm thanh, Kỹ thuật học sâu
Phát hiện và phân lớp phương tiện giao thông dựa trên mô hình mạng nơ ron tích chập

Trên một hệ thống giao thông, các thông tin cơ bản về luồng giao thông như số lượng, chủng loại và tốc độ di chuyển của các phương tiện là đầu vào quan trọng trong quá trình xử lý dữ liệu phục vụ cho công tác quản lý và điều hành giao thông. Bài viết đề cập tới một giải pháp phát hiện và phân lớp các phương tiện giao thông với độ...

8 p epu 25/02/2022 69 6

Từ khóa: Phân lớp phương tiện giao thông, Mạng nơ-ron tích chập, Kỹ thuật học sâu, Mạng R-CNN, Công tác quản lý giao thông
Nghiên cứu bài toán tránh vật cản cho rô bốt tự hành trên cơ sở ứng dụng học sâu tăng cường DQN

Bài viết trình bày việc giải quyết bài toán thông qua dự báo hành vi và kỹ thuật học sâu tăng cường QDN (Deep Q learning). Robot tự hành trong nghiên cứu là loại robot có 2 bánh xe chủ động điều khiển độc lập. Các kết quả thu được chứng tỏ tính hiệu quả của hướng tiếp cận, robot có thể dự đoán hành vi của vật cản dựa trên bộ nhớ hành vi...

9 p epu 27/01/2021 51 8

Từ khóa: Robot tự hành, Tránh va chạm chủ động, Thuật toán DQN, Mô hình hóa robot, Kỹ thuật học sâu tăng cường QDN

Đăng nhập

Bộ sưu tập nổi bật

Trường Đại học Điện lực

Địa chỉ: 235 Hoàng Quốc Việt, Hà Nội
Điện thoại: 04 3836 2672

Phát triển bởi Thư viện số