» Từ khóa: hóa học

Bài giảng Hóa đại cương: Chương 8 trình bày về dung dịch lỏng: khái niệm, phân loại hệ phân tán, độ tan, các yếu tố ảnh hưởng, nồng độ, dung dịch loãng, áp suất thẩm thấu và chất điện ly.

 10 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học, Hóa đại cương, Dung dịch lỏng, Hệ phân tán, Độ tan của chất

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

 186 p epu 28/07/2025 3 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

 8 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

 12 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Hệ thống quản lý tòa nhà, Công nghệ BMS, Tiết kiệm năng lượng, Hệ thống điều khiển tự động

Bài viết tập trung nghiên cứu tác động của kinh tế ngầm lên thương mại hàng hóa xanh tại 81 quốc gia đang phát triển và 32 quốc gia phát triển (2005-2022).

 14 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Kinh tế, Kinh tế ngầm, Thương mại hàng hóa xanh, Phát triển kinh tế bền vững, Ô nhiễm môi trường

Bài viết nghiên cứu khả năng áp dụng cơ giới hóa khai thác than hầm lò tại Quảng Ninh. Đề xuất mô hình phù hợp, tăng sản lượng và hiệu quả khai thác.

 8 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu y học, Mỏ địa chất, Cơ giới hóa, Khai thác than, Mỏ hầm lò, Trữ lượng than

Bài giảng "Trực quan hóa: Chương 1 - Trực quan hóa" bao gồm các nội dung chính sau đây: Các loại trực quan hóa; trực quan hóa khoa học; trực quan hóa thông tin; trực quan hóa dữ liệu; lịch sử phát triển trực quan hóa; thách thức của trực quan hóa; trực quan hóa dữ liệu trong khoa học dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 26 p epu 23/05/2025 15 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Trực quan hóa, Trực quan hóa, Các loại trực quan hóa, Trực quan hóa khoa học, Trực quan hóa thông tin, Trực quan hóa dữ liệu, Thách thức của trực quan hóa

Bài giảng "Tin học ứng dụng (Phần 2)" Chương 3 - Ứng dụng excel giải các bài toán kinh tế, được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể ứng dụng được lý thuyết các bài toán kinh tế; Sử dụng được Excel để giải quyết các bài toán tiền gửi và tiền vay, phân tích hiệu quả đầu tư dự án, tìm phương án tối ưu, điểm hòa vốn, phân...

 139 p epu 25/04/2025 19 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Tin học ứng dụng, Tin học ứng dụng, Tin học ứng dụng trong kinh tế, Phân tích điểm hòa vốn, Giải bài toán tối ưu, Phân tích dự án đầu tư

Bài giảng "Kinh tế học vi mô: Chương 1 - Cung cầu hàng hóa và giá thị trường" trình bày các nội dung chính sau đây: Thi trường & cạnh tranh; Những yếu tố ảnh hưởng đến cầu hàng hóa của người mua; Những yếu tố ảnh hưởng đến cung hàng hóa của người bán; Cung và cầu xác định giá cả và sản lượng của hàng hóa; Thặng dư tiêu dùng và thặng dư...

 51 p epu 20/04/2024 18 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh tế học vi mô, Kinh tế học vi mô, Cung cầu hàng hóa, Giá thị trường, Cầu hàng hóa của người mua, Cung hàng hóa của người bán, Thặng dư tiêu dùng, Thặng dư sản xuất