» Từ khóa: hệ thống tự động

Bài viết này trình bày việc thiết kế một mô hình thực nghiệm để “bắt” đồng bộ khi khởi động và điều khiển hệ số công suất Cos ở chế độ làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn. Thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) được áp dụng để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển PID nhằm điều khiển...

 9 p epu 23/03/2022 19 2 Download

Từ khóa: Động cơ đồng bộ, Hệ thống kích từ, Phương pháp Ziegler nichols, Phương pháp thử sai số, Tối ưu bầy đàn

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p epu 27/12/2021 43 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tuần tự, Điều khiển PID

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân...

 32 p epu 27/10/2021 32 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động, Thiết kế hệ thống tự động, Tổng hợp hệ thống tuyến tính, Phương pháp biểu đồ Bode

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu nhằm chế tạo một bộ thí nghiệm cho phép khảo sát lực do từ trường của một nam châm điện chữ U tác dụng lên dòng điện chạy trong các đoạn dây của một cạnh khung dây hình chữ nhật bằng cách sử dụng cảm biến lực và vi điều khiển Arduino.

 9 p epu 27/09/2021 29 2 Download

Từ khóa: Tương tác từ, Dòng điện thẳng, Cảm biến lực, Vi điều khiển Arduino, Hệ thống điều khiển cường độ dòng điện

Bài viết giới thiệu phương pháp áp dụng thiết bị bù linh hoạt SVC để giảm thiểu sự cố cộng hưởng dưới đồng bộ trong hệ thống điện. Sơ đồ điều khiển, mô hình mô phỏng áp dụng cho lưới điện chuẩn IEEE được trình bày và phân tích đánh giá đã minh chứng cho tính đúng đắn của phương pháp.

 10 p epu 27/09/2021 51 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điện-điện tử, Kỹ thuật điện, Ổn định hệ thống điện, Cộng hưởng dưới đồng bộ, Thiết bị bù linh hoạt

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Đặc tính phi tuyến trong hệ thống điều khiển tự động, một số khâu phi tuyến, nối các khâu phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa điều hòa.

 10 p epu 27/08/2021 20 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, Khâu bão hòa, Khâu có vùng không nhạy

Bài giảng Đo lường & tự động hóa - Chương 1: Giới thiệu. Chương 1 trình bày những nội dung chính sau: Dây chuyền sản xuất, các hệ thống hỗ trợ hệ thống sản xuất, tự động hóa trong hệ thống sản xuất, vai trò của con người trong hệ thống sản xuất, nguyên tắc tự động hóa sản xuất... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi...

 33 p epu 27/08/2021 31 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa, Hệ thống sản xuất, Dây chuyền sản xuất, Hệ thống hỗ trợ hệ thống sản xuất, Tự động hóa trong hệ thống sản xuất, Nguyên tắc tự động hóa sản xuất

Chương 3 giới thiệu một số hệ thống điện thoại di động như: Các hệ thống điện thoại di động thế hệ thứ nhất (Hệ thống điện thoại di động kỹ thuật tương tự, Advanced Mobile Phone System), các hệ thống điện thoại di động thế hệ thứ hai (Global System for Mobile Communication). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 52 p epu 28/06/2021 22 2 Download

Từ khóa: Mạng không dây, Mạng di động, Bài giảng Mạng không dây và di động, Hệ thống điện thoại di động, Kỹ thuật tương tự, Advanced Mobile Phone System

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p epu 27/01/2021 39 2 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Bài viết xem xét một trong những cách thức giải bài toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng bằng phương pháp số trong miền ảnh thực. Phân tích và dẫn ra cơ sở của việc tổng hợp riêng biệt các bộ điều chỉnh dựa trên phương pháp nội suy thực, xây dựng phương trình, hình thành thuật toán tổng hợp, tính...

 9 p epu 26/09/2020 40 2 Download

Từ khóa: Bộ điều chỉnh, Hệ thống điều khiển tự động nhiều vòng, Phương pháp nội suy thực, Thuật toán tổng hợp các bộ điều chỉnh, Phương pháp số

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM - Chương 3: Cung cấp vật liệu tự động do ThS Phạm Thế Minh biên soạn sẽ giúp người học nắm vững các kiến thức về thiết bị hỗ trợ và cung cấp phôi liệu, hệ thống dòng vật liệu, thành phần dòng vật liệu và các hệ thống dòng vật liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

 36 p epu 31/10/2018 17 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Cung cấp vật liệu tự động, Bài giảng tự động hóa, Cung cấp phôi liệu, Hệ thống dòng vật liệu, Thành phần dòng vật liệu

Có kết cấu nội dung giới thiệu về cấu trúc xử lý thông tin trong công nghiệp sản xuất, thâu tóm dữ liệu vận hành (BDE), phương pháp điều khiển gia công, hệ thống chỉ đạo gia công, hệ thống điều khiển logic khả trình, lập trình hệ thống gia công linh hoạt, bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM: Chương 4 sẽ giúp người học nắm bắt...

 41 p epu 31/10/2018 45 2 Download

Từ khóa: Tự động hóa quá trình sản xuất FMS&CIM, Bài giảng tự động hóa, Công nghiệp sản xuất, Thâu tóm dữ liệu vận hành, Phương pháp điều khiển gia công, Hệ thống chỉ đạo gia công, Hệ thống điều khiển logic