» Từ khóa: hệ thống tự động

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

 9 p epu 23/01/2025 67 7 Download

Từ khóa: Robot tự hành cộng tác, Robot di động, Bánh xe Mecanum, Robot di chuyến đa hướng, Hệ thống SLAM

Bài giảng Hệ thống sản xuất: Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức như phạm vi của công tác thiết kế quy trình; đặc điểm một số dạng quy trình sản xuất; một số quy trình trong lĩnh vực dịch vụ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 16 p epu 25/10/2024 62 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống sản xuất, Hệ thống sản xuất, Thiết kế các quy trình sản xuất, Quy trình tự động hóa, Quy trình thủ công sản xuất

Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 8 Cơ khí hóa và tự động hóa trong sản xuất cơ khí, cung cấp cho người học những kiến thức như Cơ khí hóa và tự động hóa; Tự động hóa quá trình chế tạo; Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p epu 22/05/2024 54 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ khí đại cương, Cơ khí đại cương, Cơ khí hóa trong sản xuất cơ khí, Tự động hóa trong sản xuất cơ khí, Sản xuất tích hợp máy tính, Hệ thống sản xuất linh hoạt

Để nắm bắt những kiến thức về phương trình vi phân, phép biến đổi Laplace, hàm truyền, sơ đồ khối, hàm truyền của các khâu vật lý điển hình, Graph tín hiệu, phương trình trạng thái mời các bạn tham khảo Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả Toán học phần tử và hệ thống liên tục sau đây.

 106 p epu 26/12/2023 72 7 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Mô tả Toán học phần tử, Mô tả hệ thống liên tục, Phương trình trạng thái, Graph tín hiệu

Bài viết "Thiết kế và chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, gió cho máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt" nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ phận tự động điều khiển nhiệt, bộ cấp gió cho thùng sấy và bộ đóng mở cửa gió trên thùng sấy của máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt cụ thể. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết,...

 13 p epu 20/11/2023 71 6 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển nhiệt, Bộ cấp gió, Máy sấy sản phẩm nông nghiệp dạng hạt, Hệ thống điều khiển nhiệt tự động, Nhiệt độ máy sấy sản phẩm nông nghiệp

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 Phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm về tính ổn định trong hệ thống điều khiển tự động; Các tiêu chuẩn để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

 44 p epu 28/06/2023 60 6 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đánh giá chất lượng hệ thống, Tiêu chuẩn Nyquist, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa 1: Bài 7 Thực hành ống thép- steel piping practices được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nhận biết và mô tả được các loại ống thép và đầu nối ống thép; mô tả được các công cụ dụng cụ và phương pháp cắt và tiện ren ống thép; giải thích được và diễn trình được các phương pháp đấu...

 20 p epu 27/01/2023 85 6 Download

Từ khóa: Bài giảng Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Lắp đặt hệ thống tự động hóa, Tự động hóa, Thực hành ống thép, Cơ khí ống thép, Tiện ren ống thép, Các loại ren ống thép

Bài viết Tự động điều chỉnh hệ số tương đương và góc đánh lửa sớm của động cơ tĩnh tại đánh lửa cưỡng bức phun nhiên liệu khí tái tạo trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm cải tạo động cơ tĩnh tại đánh lửa cưỡng bức truyền thống thành động cơ tĩnh tại điều khiển điện tử có thể sử dụng nhiên liệu khí tái tạo một cách...

 8 p epu 23/07/2022 80 6 Download

Từ khóa: Nhiên liệu tái tạo, Hệ thống năng lượng tái tạo lai, Tự động điều chỉnh hệ số tương đương, Góc đánh lửa sớm, Động cơ tĩnh

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng...

 9 p epu 27/10/2021 63 6 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình bãi đỗ xe thông minh, Công nghệ thẻ từ RFID, Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh, Hệ thống bãi đỗ xe tự động, Tự động hóa

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 6: Hệ thống gián đoạn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về hệ gián đoạn, bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu, phép biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

 9 p epu 27/08/2021 61 6 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bài giảng Điều khiển tự động, Hệ thống gián đoạn, Bộ lấy mẫu, Bộ ngoại suy dữ liệu, Phép biến đổi z

Chương 1 - Giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động. Chương này cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử phát triển của cơ sở tự động, two types of control systems, closed-loop control, multivariable control system,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 62 p epu 27/01/2019 63 6 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Two types of control systems, Closed-loop control, Multivariable control system

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

 60 p epu 31/10/2018 68 5 Download

Từ khóa: Bài giảng môn học Mô hình điều khiển, Môn học Mô hình điều khiển, Mô hình điều khiển, Mô tả toán học của các phần tử, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống trong miền tần số