» Từ khóa: Động lực học

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô...

 15 p epu 20/09/2024 35 3 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển thích nghi, Mô hình điều khiển dự báo, Động lực học bất định, Mạng nơron xuyên tâm

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 8 Trao đổi nhiệt đối lưu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Trao đổi nhiệt đối lưu và những nhân tố ảnh hưởng; Hệ phương trình vi phân mô tả trao đổi nhiệt đối lưu; Công thức Newton và các phương pháp xác định hệ số trao đổi nhiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 85 p epu 22/05/2024 19 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Trao đổi nhiệt đối lưu, Công thức Newton, Hệ phương trình vi phân, Trao đổi nhiệt đối lưu cưỡng bức

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 9 Trao đổi nhiệt bức xạ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những khái niệm cơ bản; Các định luật cơ bản về bức xạ nhiệt; Trao đổi nhiệt bức xạ trong môi trường trong suốt; Bức xạ của chất khí;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 47 p epu 22/05/2024 44 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Trao đổi nhiệt bức xạ, Năng suất bức xạ, Định luật Planck, Bức xạ của chất khí

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 4 Định luật 2 nhiệt động học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung; Động cơ nhiệt, máy lạnh và bơm nhiệt; Phát biểu định luật 2 nhiệt động học; Chu trình Carnot và nguyên lý Carnot; Exergy của hệ nhiệt động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p epu 22/05/2024 25 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Định luật 2 nhiệt động học, Chu trình Carnot, Nguyên lý Carnot

Công trình đã tìm hiểu và ứng dụng được phần mềm AMESIM trong mô phỏng và nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực dẫn động bộ công tác của máy đào một gầu truyền động thủy lực kiểu gầu nghịch. Các kết quả nghiên cứu thu được có thể phục vụ học tập và nghiên cứu khoa học.

 8 p epu 27/12/2021 50 2 Download

Từ khóa: Phần mềm mô phỏng AMESIM, Động lực học, Hệ thống truyền động thủy lực, Máy đào một gầu, Mạch thủy lực điều khiển xy lanh

Bài viết giới thiệu sự kết hợp giữa thuật toán GA với logic mờ (Fuzzy Logic). Từ thuật toán kết hợp này chúng tôi áp dụng cho bài toán dự đoán cấu trúc bậc hai của các phân tử RNA (Ribonucleic Acid). Bài toán dự đoán cấu trúc bậc hai mà chúng tôi đề cập dựa trên phương pháp nhiệt động lực học, với việc tìm cấu trúc bậc hai có năng lượng cực...

 10 p epu 27/12/2021 27 2 Download

Từ khóa: Thuật toán di truyền, Cấu trúc bậc hai, Thuật toán GA, Phân tử RNA, Phương pháp nhiệt động lực học

Bài viết này nghiên cứu ứng xử động của cầu treo dây văng khi dây bị đứt bằng phương pháp giải tích - số. Trong đó, phương pháp tách cấu trúc và phương pháp Ritz - Galerkin được sử dụng để thiết lập hệ phương trình dao động nhằm phục vụ cho việc xây dựng chương trình phần mềm trên máy vi tính đánh giá hệ động lực của cầu (DAF).

 8 p epu 27/10/2021 25 2 Download

Từ khóa: Động lực học và Điều khiển, Cầu treo dây văng, Tải trọng đứt cáp, Hệ số động lực, Phương pháp tách cấu trúc, Phương pháp Ritz – Galerkin

Bài viết này trình bày nghiên cứu đặc tính khí động lực học xe buýt thông qua phân tích phân bố trường vận tốc và áp suất. Nghiên cứu được thực hiện trên mô hình xe buýt được lắp ráp tại Việt Nam. Tác giả sử dụng phần mềm thương mại CFD với phương trình RANS kết hợp mô hình rối Realizable k   để mô phỏng đặc tính khí động lực...

 9 p epu 26/04/2021 36 2 Download

Từ khóa: Công nghệ cơ khí, Mô phỏng CFD, Khí động lực học ô tô, Mô hình xe buýt, Hệ số cản

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 - Chương 2: Chuyển động" cung cấp cho người học các kiến thức: Chất điểm, các đại lượng cơ bản của chuyển động của chất điểm; véc-tơ, hệ tọa độ, chuyển động trong hệ tọa độ vuông góc, động lực học chất điểm,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 60 p epu 29/03/2021 6 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Hệ tọa độ vuông góc, Động lực học chất điểm, Lực ma sát, Hệ tọa độ

Bài giảng "Kỹ thuật thủy khí - Chương 3: Động lực học chất lỏng" nghiên cứu các đặc trưng và quy luật chuyển động của chất lỏng bao gồm: Các đại lượng đặc trưng cho chuyển động (Động học); các quy luật chuyển động dưới tác dụng của các lực (Động lực học).

 26 p epu 25/02/2021 34 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật thủy khí, Kỹ thuật thủy khí, Động lực học chất lỏng, Động lực học, Định lý Côsi - Hemhon, Phương trình liên tục

Bài viết trình bày mô hình động lực học cơ hệ hai vật “ca nô kéo khí cầu bay” trong điều kiện có gió từ các hướng khác nhau với giả thiết quadrotor duy trì độ cao không đổi. Mô hình động lực học cơ hệ nói trên đã được kiểm tra định lượng và định tính.

 8 p epu 25/11/2019 41 2 Download

Từ khóa: Động lực học và điều khiển, Ca nô kéo khí cầu bay, Khí cầu chở khách du lịch, Mô hình động lực học, Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy

Trong bài viết này, một bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cánh tay robot được đưa ra. Bộ điều khiển có hai phần, một phần có cấu trúc tương tự như bộ điều khiển momen tính toán, trong đó có các thành phần danh định, phần còn lại là cấu trúc thích nghi đ của ma sát và nhiễu.

 8 p epu 22/04/2019 7 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thích nghi bền vững, Bộ điều khiển mô men tính toán, Ổn định Lyapunov, Công cụ Matlab-Simulink, Mô hình động lực học Euler-Lagrange