» Từ khóa: dong luc chuyen dong

Bài giảng Cơ học - Động lực học chất điểm, cung cấp những kiến thức như: Định luật thứ nhất của Newton; Định luật thứ hai của Newton; Định luật thứ ba của Newton; Một số lực thường gặp; Chuyển động tròn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 21 p epu 25/03/2025 80 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học, Cơ học, Động lực học chất điểm, Động lực học, Định luật cơ học của Newton, Lực ma sát, Lực đàn hồi, Chuyển động tròn đều

Bài giảng "Vật lý đại cương 1 (Cơ - Nhiệt)" Chương 4 - Cơ học vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản; Chuyển động của vật rắn; Định luật bảo toàn mômen động lượng; Phương trình động lực học vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/03/2025 61 8 Download

Từ khóa: Bài giảng phần Cơ-Nhiệt, Bài giảng Vật lý đại cương 1, Vật lý đại cương 1, Cơ học vật rắn, Phương trình động lực học, Chuyển động của vật rắn

Bài giảng "Kinh tế quốc tế: Chương 4 - Di chuyển nguồn lực quốc tế" trình bày các nội dung chính sau đây: Những vấn đề chung về đầu tư quốc tế; Động cơ của hoạt động đầu tư quốc tế; Di chuyển lao động quốc tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

 47 p epu 20/09/2024 76 8 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh tế quốc tế, Kinh tế quốc tế, Di chuyển nguồn lực quốc tế, Đầu tư quốc tế, Xu hướng đầu tư quốc tế, Động cơ của đầu tư quốc tế, Di chuyển lao động quốc tế

Bài giảng "Nhiệt động học" Chương 2 Tính chất của đơn chất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Đồ thị pha và sự chuyển pha của đơn chất; Quá trình hóa hơi đẳng áp của chất lỏng; Bảng và đồ thị các hơi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 26 p epu 22/05/2024 68 11 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhiệt động học, Nhiệt động học, Cơ khí động lực, Đồ thị pha, Sự chuyển pha của đơn chất

Bài giảng "Thiết kế nguyên lý máy" Chương 3 Phân tích lực cơ cấu phẳng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các lực tác dụng trên cơ cấu; Phân tích áp lực khớp động, xác định lực/mô men cân bằng trên khâu dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p epu 22/05/2024 53 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy, Thiết kế nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Phân tích lực cơ cấu phẳng, Thiết kế cơ cấu, Khâu chuyển động có gia tốc, Lực quán tính

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Các định luật cơ bản của động lực học chất điểm" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tiên đề Newton; Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 27 p epu 27/02/2024 8 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học chất điểm, Hệ tiên đề Newton, Phương trình vi phân chuyển động chất điểm, Ba tiên đề Newton, Hệ quy chiếu quán tính

Bài viết Nghiên cứu và mô phỏng quá trình nạp của động cơ không trục khuỷu hai kỳ cỡ nhỏ sử dụng CFD và DPM trình bày một mô phỏng số sử dụng động lực học chất lỏng (CFD: Computational Fluid Dynamics) và mô hình pha rời rạc (DPM: Discrete Phase Model) được thực hiện để kiểm tra và so sánh quá trình nạp diễn ra trong động cơ không trục khuỷu hai...

 8 p epu 27/01/2023 77 6 Download

Từ khóa: Động cơ không trục khuỷu, Piston tự do, Động lực học chất lỏng, Mô hình pha rời rạc, Mô hình chuyển động

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

 8 p epu 22/08/2022 72 8 Download

Từ khóa: Thuật toán điều khiển, Robot Almega 16, Hệ chuyển động robot Almega 16, Phương trình động lực học, Điều khiển trượt, Tay máy công nghiệp

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 4 Động lực học cơ cấu và máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Mục đích, nội dung và mô hình nghiên cứu; Phương trình chuyển động của máy dưới dạng năng lượng (động năng); Các đại lượng thay thế và khâu thay thế; Phương trình chuyển động thực của cơ cấu và máy; Quy luật chuyển động thực của...

 37 p epu 27/10/2021 74 7 Download

Từ khóa: Bài giảng Nguyên lý máy, Nguyên lý máy, Kỹ thuật máy, Động lực học cơ cấu, Phương trình chuyển động thực của cơ cấu, Chế độ chuyển động của máy

Bài viết trình bày mô hình tính toán và khảo sát động lực học hệ robot-vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật. Phần robot gồm thân xe, giá súng, cơ cấu dẫn động và các bánh xe. Phần vũ khí là súng đại liên PKMS được liên kết với giá súng thông qua bộ phận định hướng chuyển động súng và lò xo giảm giật.

 8 p epu 26/05/2021 47 3 Download

Từ khóa: Robot chiến đấu, Động lực học, Súng đại liên PKMS, Lò xo giảm giật, Chuyển động súng

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu, khảo sát ảnh hưởng của một số tham số kết cấu đến tham số động lực học của đạn cối triệt âm cỡ 50mm hoạt động theo nguyên lý pít tông ngược.

 10 p epu 26/09/2020 24 3 Download

Từ khóa: Hành trình chuyển động, Khe hở giữa pít tông-xi lanh, Động lực học, Đạn cối triệt âm, Nguyên lý pít tông ngược

Bài viết trình bày hệ phương trình tổng quát mô tả động lực học cánh quay trực thăng với đầy đủ các chuyển động đặc trưng gồm vẫy, lắc và xoay của các lá cánh.

 10 p epu 26/05/2020 67 7 Download

Từ khóa: Cánh quay trực thăng, Động lực học cánh quay, Phương pháp xoáy rời rạc, Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến, Cấu tạo moay