» Từ khóa: điều khiển vòng kín

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

 34 p epu 25/04/2025 67 10 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển hiện đại, Lý thuyết điều khiển nâng cao, Hệ thống điều khiển vòng kín, Hệ thống điều khiển bánh lái

Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển máy điện một chiều, mô hình động cơ DC, mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát, điều khiển vòng kín, hàm truyền động cơ DC,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài...

 36 p epu 25/04/2022 29 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Máy điện một chiều, Điều khiển máy điện một chiều, Mô hình động cơ DC, Điều khiển vòng kín

Robot Delta ba bậc tự do là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp như in 3D, robot hàn, robot gấp thuốc trong các nhà máy sản xuất thuốc tây,… Bài viết này đưa ra phân tích, so sánh và đánh giá giải thuật điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID cho bộ điều khiển PID kinh điển để có được hiệu suất tốt hơn của hệ...

 10 p epu 23/03/2022 53 7 Download

Từ khóa: Robot Delta ba bậc tự do, Quỹ đạo tham chiếu, Điều khiển vòng kín, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Điều khiển tự chỉnh định FUZZY-PID

Trong hệ thống điều khiển vòng kín cho động cơ, khâu điều khiển dòng điện thường được thiết kế là vòng trong cùng, bên ngoài là các vòng tốc độ và vị trí. Vì vậy, vòng điều khiển dòng điện đáp ứng đầu ra thường không cần các điều kiện biên. Hầu hết các bộ điều khiển hiện nay, ba vòng này được thực hiện trên phần mềm, dẫn...

 8 p epu 27/09/2021 53 9 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học, Bộ điều khiển dòng, Điều khiển động cơ, Hệ thống điều khiển vòng kín, Vòng quét CPU

Bài viết này trình bày vấn đề của luật điều khiển tối ưu thích nghi cho các hệ phi tuyến với nhiễu đầu vào và các tham số chưa biết. Mục tiêu chính là tìm ra luật điều khiển tối ưu thích nghi dựa trên phương pháp quy hoạch động thích nghi (Adaptive Dynamic Programming (ADP)), trong đó qui hoạch động thích nghi online (Online Adaptive Dynamic Programming (OADP))...

 11 p epu 27/02/2020 18 2 Download

Từ khóa: Xấp xỉ quy hoạch động, Điều khiển tối ưu thích nghi, Qui hoạch động thích nghi online, Hệ thống vòng kín, Hệ chuyển mạch phi tuyến