» Từ khóa: dieu khien tang

Bài viết Về một giải pháp đo hệ số lệnh từ đài điều khiển tên lửa chống tăng tầm gần ứng dụng vi mạch tích hợp trình bày nguyên lý lập lệnh và hệ số lệnh từ đài điều khiển mặt đất cho tên lửa chống tăng có điều khiển tầm gần. Trên cơ sở đó, bài báo đề xuất ứng dụng vi mạch tích hợp đo trực tiếp hệ số lệnh đồng thời...

 8 p epu 20/11/2023 40 2 Download

Từ khóa: Tên lửa chống tăng có điều khiển, Đài điều khiển tên lửa, Vi mạch tích hợp, Vi mạch tích hợp, Nguyên lý lập lệnh điều khiển

Bài viết này trình bày phương pháp với nhiều hơn ba sóng mang để giảm dòng điện đầu vào và điện áp stress trên các thành phần trong QSBI. Kỹ thuật được đề xuất dựa trên một số thời điểm ngắn mạch của bộ tăng áp DC/DC và một trong bộ nghịch lưu ở vị trí của các vectơ không.

 8 p epu 23/03/2022 27 2 Download

Từ khóa: Tỉ số chu kỳ, Bộ chuyển mạch QSBI, Bộ nghịch lưu VSI, Kĩ thuật điều khiển PWM, Bộ tăng áp DC/DC

Bài giảng Mạng máy tính (Computer Networking) - Chương 3: Tầng giao vận cung cấp cho học viên những kiến thức về các dịch vụ tầng giao vận; Ghép kênh và phân kênh; Vận chuyển không kết nối: UDP; các nguyên lý truyền dữ liệu tin cậy; Vận chuyển hướng kết nối: TCP; các nguyên lý điều khiển tắc nghẽn;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài...

 56 p epu 25/02/2022 21 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Mạng máy tính, Mạng máy tính, Computer Networking, Tầng giao vận, Dịch vụ tầng giao vận, Nguyên lý truyền dữ liệu tin cậy, Điều khiển tắc nghẽn TCP

Bài viết đề xuất bộ điều khiển ổn định động cho phương tiện nổi tự hành USV (Unmanned Surface Vehicle) với mô hình thiếu cơ cấu chấp hành. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên phương pháp trượt tầng, mạng nơ ron nhân tạo được sử dụng để xấp xỉ khi ta xét đến vấn đề mô hình của hệ thống bị thay đổi cũng như các nhiễu bất...

 9 p epu 25/02/2022 35 3 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển ổn định động, USV thiếu cơ cấu chấp hành, Phần mềm Matlab, Phương pháp trượt tầng, Mạng nơ ron nhân tạo

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay...

 9 p epu 27/08/2021 82 7 Download

Từ khóa: Xe robot chở tải nặng, Hệ thống treo cho xe robot, Phương pháp lái vi sai, Thiết kế đa tầng, Thuật toán điều khiển di chuyển

Nghiên cứu nhằm mục tiêu điều chỉnh đồng thời thông số của các bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng bằng FRIT - một thuật toán sử dụng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm - cho các đối tượng tuyến tính, bất biến theo thời gian và là hệ pha cực tiểu.

 10 p epu 26/05/2021 83 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tầng, Dữ liệu thực nghiệm, Hệ thống điều khiển tầng, Bộ điều khiển IMC, Hệ pha cực tiểu

Nghiên cứu và ứng dụng nguồn pin nhiên liệu để phát điện có ý nghĩa thiết thực đến việc giảm sự phụ thuộc vào các nguồn nhiên liệu hóa thạch, vừa có nguy cơ cạn kiệt, vừa gây ô nhiễm môi trường và thường biến động về giá. Pin nhiên liệu với ưu điểm là sự chủ động về nguồn nhiên liệu đầu vào, việc ứng dụng mô hình điều khiển...

 9 p epu 28/12/2020 40 4 Download

Từ khóa: Mô hình phân tầng, Điều khiển nối lưới cho nguồn pin, Nguồn pin nhiên liệu, Điều khiển nối lưới, Năng lượng tái tạo, Pin nhiên liệu

Bài viết đề xuất một cơ chế điều khiển tốc độ mới giải quyết được điểm yếu của MAD-TP và cho hiệu suất hoạt động tốt hơn. Đề xuất của chúng tôi được gọi là điều khiển tốc độ dựa trên thông số tầng MAC (MMRC) được thiết kế dựa trên hai thông số tầng MAC là độ trễ truy cập kênh truyền MAD, dùng cho việc xác định khi nào thì...

 10 p epu 27/04/2020 34 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ tầng giao vận, Mạng không dây đa bước, Thông số tầng MAC, Kênh truyền MAD, Giao thức TCP-Friendly Rate Control

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng ứng dụng mô hình phân tầng trong điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện loại PMSG. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.

 10 p epu 27/04/2020 57 11 Download

Từ khóa: Mô hình phân tầng, Điều khiển nối lưới cho tuabin gió, Điều khiển nối lưới, Máy phát điện loại PMSG, Năng lượng tái tạo, Phương pháp điều khiển theo độ trượt

Trong bài viết này, việc nhận dạng âm thanh được ứng dụng để xây dựng hệ thống điều khiển thiết bị bằng tiếng nói tiếng Việt. Dựa vào các tín hiệu âm thanh thu được, hệ thống nhận dạng sẽ nhận dạng câu lệnh của người điều khiển.

 9 p epu 24/03/2020 58 6 Download

Từ khóa: Nền tảng nhúng Beagleboard C4, Điều khiển thiết bị bằng tiếng nói, Hệ thống nhận dạng, Robot nhện sáu chân, Sơ đồ điều khiển quạt bằng tiếng nói

Bài viết trình bày kết quả của việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo giá hiệu chỉnh và đồng bộ hệ thống điều khiển hỏa lực theo cấu hình do Hungary cải tiến trên xe tăng T54B, bao gồm các hệ mô phỏng truyền động nòng pháo, tháp pháo và khối đánh giá chất lượng hệ thống.

 9 p epu 25/10/2019 71 7 Download

Từ khóa: Giá hiệu chỉnh, Hệ thống ổn định, Mô phỏng truyền động, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Điều khiển hỏa lực cho xe tăng