» Từ khóa: dieu khien dong

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p epu 28/07/2025 7 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 4 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

 186 p epu 28/07/2025 3 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

 8 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

 12 p epu 28/07/2025 5 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Hệ thống quản lý tòa nhà, Công nghệ BMS, Tiết kiệm năng lượng, Hệ thống điều khiển tự động

Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển trình bày các nội dung chính sau: Mở đầu về vi điều khiển; Điều khiển vào/ra dữ liệu; Hoạt động của ngắt ngoài; Hoạt động của bộ chuyển đổi ADC; Hoạt động của bộ định thời Timer/Counter.

 76 p epu 26/06/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển, Kỹ thuật vi điều khiển, Hoạt động của ngắt ngoài, Hoạt động của bộ chuyển đổi ADC, Lập trình ứng dụng ADC, Thanh ghi điều khiển ngắt

Bài giảng "Điện công nghiệp" Chương 4 - Tìm hiểu mạch điện dùng trong công nghiệp, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Các mạch điện dùng để khởi động cơ điện; Các mạch điện dùng để đảo chiều động cơ điện; Các mạch điện dùng để hãm động cơ điện; Các mạch điện dùng để điều khiển động cơ điện; Các mạch điện thông...

 17 p epu 26/06/2025 16 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điện công nghiệp, Điện công nghiệp, Hãm động cơ điện, Đảo chiều động cơ điện, Điều khiển động cơ điện

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 9 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Tài liệu thực hành học phần Vi xử lý – Vi điều khiển gồm có 3 bài với những nội dung chính sau: Bài 1 thực hành lập trình vi xử lý 8086, bài 2 vào/ra số, bài 3 giao tiếp bàn phím và điều khiển động cơ, bài 4 hiển thị Led Matrix và LCD. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

 46 p epu 23/05/2025 21 0 Download

Từ khóa: Tài liệu thực hành, Vi xử lý, Vi điều khiển, Lập trình vi xử lý 8086, Giao tiếp bàn phím, Điều khiển động cơ, Hiển thị Led Matrix

Bài giảng học phần Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử gồm có những nội dung: Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, các hệ đảm bảo của hệ điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, thiết bị kỹ thuật của hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ, hệ thống điều khiển tự động hóa...

 259 p epu 23/05/2025 20 0 Download

Từ khóa: Công nghệ kỹ thuật điện điện tử, Kỹ thuật điện điện tử, Hệ thống điều khiển tự động hóa, Quá trình công nghệ, Thiết bị kỹ thuật, Điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ