» Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 28 p epu 25/04/2025 36 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển, Thiết bị đo lường, Phân loại điều khiển

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Mở đầu, cung cấp cho người học những kiến thức như Một số khái niệm; Sơ đồ cấu trúc của hệ thống; Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 23 p epu 22/05/2024 11 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Thiết kế hệ thống điều khiển, Cơ sở phân tích hệ thống

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 7 Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về dự trữ ổn định; Dự trữ ổn định theo Pha và Biên độ của hệ; Dự trữ ổn định theo chỉ số biên độ; Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động mềm; Tiêu chuẩn dự trữ...

 10 p epu 22/05/2024 30 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Dự trữ ổn định của hệ thống điều khiển, Dự trữ ổn định theo chỉ số dao động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 Đặc tính động học và các khâu động học cơ bản, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số; Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng...

 56 p epu 28/06/2023 37 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đặc tính động học, Các khâu động học cơ bản

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 Đại số sơ đồ khối – graph tín hiệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ khối của hệ thống; Graph tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 28/06/2023 41 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Đại số sơ đồ khối, Graph tín hiệu

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình...

 54 p epu 28/06/2023 22 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Mô hình hàm truyền, Phép biến đổi Laplace, Mô hình không gian trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 1 trang bị cho người học những kiến thức nhập môn điều khiển tự động như: Hệ thống điều khiển, hệ thống điều khiển hồi tiếp, các bước thiết kế hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 11 p epu 23/10/2022 36 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển hồi tiếp, Thiết kế hệ thống điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 11 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân vi phân. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Sơ lược về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển tỷ lệ P, bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân PI, bộ điều khiển tỷ lệ-vi phân PD,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 15 p epu 23/10/2022 32 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Bộ điều khiển tỷ lệ, Bộ điều khiển PID

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 18 p epu 23/10/2022 12 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phương pháp Ziegler-Nichols, Phương pháp trên miền tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về giảm bậc mô hình - các khâu động học cơ bản như. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Các hệ thống bậc cao, giảm bậc mô hình, các khâu động học cơ bản, khâu quán tính bậc nhất (PT1), khâu tích phân -quán tính bậc nhất (IT1),... Mời các bạn...

 15 p epu 23/10/2022 29 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Giảm bậc mô hình, Các khâu động học

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 13 p epu 23/10/2022 21 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Mô hình liên tục tuyến tính, Phương trình vi phân

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về xây dựng mô hình toán học của một đối tượng và các hệ thống. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng phân tích, đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển. Ngoài ra, bằng các phương pháp toán học, sinh viên có thể tổng hợp các bộ điều...

 79 p epu 31/10/2018 24 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Nguyên tắc điều khiển tự động, Phương trình trạng thái