» Từ khóa: Lý thuyết điều khiển

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu về hệ thống điều khiển số" giới thiệu hệ thống, mô tả, phân tích và tổng hợp bộ điều khiển.

 30 p epu 27/01/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Tín hiệu điều khiển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 4 trình bày về khảo sát tính ổn định của hệ thống, bao gồm khái niệm ổn định BIBO, tiêu chuẩn Routh, điều kiện để hệ thống ổn định.

 73 p epu 19/12/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định routh, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 trình bày về các cuộc cách mạng kỹ thuật: 1.0 (cơ giới hóa), 2.0 (điện khí hóa, sản xuất hàng loạt), 3.0 (số hóa), và 4.0 (kết nối, thông minh).

 39 p epu 19/12/2025 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Cách mạng công nghiệp, Tự động hóa sản xuất

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 về mô hình toán học hệ điều khiển liên tục: khái niệm, phương pháp mô tả (PT vi phân, hàm truyền), phép biến đổi Laplace, và ứng dụng.

 80 p epu 19/12/2025 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ điều khiển liên tục, Phép biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Phương trình vi phân

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 trình bày đặc tính động học của hệ thống, bao gồm đặc tính thời gian (đáp ứng xung, nấc) và tần số (biên độ, pha). Phân tích biểu đồ Bode, Nyquist.

 60 p epu 19/12/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Lý thuyết điều khiển tự động, Đặc tính động học, Đáp ứng tần số, Biểu đồ bode, Biểu đồ nyquist