» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

 72 p epu 28/07/2025 40 2 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Kỹ thuật robot, Điều khiển robot, Robot công nghiệp, Cấu trúc robot, Chuyển động robot

Bài giảng Cơ sở kỹ thuật mạng truyền thông - Chương 3: Lớp mạng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau như chức năng và hoạt động của lớp mạng; Định tuyến; Điều khiển tắc nghẽn; Chất lượng dịch vụ; Các giao thức lớp mạng trong Internet. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p epu 25/10/2024 59 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở kỹ thuật mạng truyền thông, Cơ sở kỹ thuật mạng truyền thông, Kỹ thuật mạng truyền thông, Giao thức lớp mạng, Điều khiển tắc nghẽn

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 64 p epu 26/08/2024 33 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Kỹ thuật hệ thống viễn thông, Hệ thống viễn thông, Hệ thống thông tin tương tự, Dao động điều khiển, Điều chế sóng mang liên tục, Hệ thống ghép kênh

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

 9 p epu 21/06/2024 65 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển, Tự động hóa, Tối ưu bầy đàn, Hệ thống giảm chấn tích cực, Mô hình giảm chấn 1/4, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

 14 p epu 26/01/2024 56 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật tự tổ chức, Bộ điều khiển mô hình tiểu não, Hệ cánh tay robot, Bộ điều khiển bù, Mô hình hệ cánh tay robot n-link

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng...

 11 p epu 26/01/2024 65 3 Download

Từ khóa: Robot di động, Công nghệ robot, Kỹ thuật điều khiển, Thuật toán tiến hóa, Thuật toán di truyền

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 1 - Khái niệm về điều khiển tự động" được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm về điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Bài toán cơ bản trong điều khiển tự động; Ứng dụng lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 18 p epu 28/06/2023 53 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Phân loại cấu trúc hệ thống điều khiển

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

 33 p epu 28/06/2023 41 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng điều khiển tự động, Tiêu chuẩn chất lượng điều khiển tự động

Bài viết "Kỹ thuật điều khiển dự báo cho bộ biến tần 3 - pha 3 - bậc diode kẹp" trình bày kỹ thuật điều khiển dự báo cho mô hình bộ biến tần 3-pha 3-bậc dạng diode kẹp. Đầu tiên, mô tả toán học của cấu trúc của bộ biến tần được giới thiệu. Tiếp đó, giải thuật điều khiển dự báo với các mục tiêu điều khiển dòng điện, cân bằng...

 8 p epu 27/02/2023 49 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển dự báo, Biến tần 3 bậc, Cân bằng điện áp tụ, Điều khiển dòng điện, Cân bằng điện áp tụ, Biến tần 3 pha 3 bậc diode kẹp, Phần mềm MatLab, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết này trình bày phương pháp với nhiều hơn ba sóng mang để giảm dòng điện đầu vào và điện áp stress trên các thành phần trong QSBI. Kỹ thuật được đề xuất dựa trên một số thời điểm ngắn mạch của bộ tăng áp DC/DC và một trong bộ nghịch lưu ở vị trí của các vectơ không.

 8 p epu 23/03/2022 44 2 Download

Từ khóa: Tỉ số chu kỳ, Bộ chuyển mạch QSBI, Bộ nghịch lưu VSI, Kĩ thuật điều khiển PWM, Bộ tăng áp DC/DC

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 Hệ thống điều khiển cung cấp cho người học những kiến thức như: Điều khiển tuần tự; Điều khiển PID;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 13 p epu 27/12/2021 59 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Điều khiển tuần tự, Điều khiển PID

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 144 p epu 31/10/2018 33 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Công nghệ kỹ thuật cơ khí, Ổn định của hệ thống, Phương pháp thiết kế bộ điều khiển