» Từ khóa: hệ thống điều khiển số

Đề thi môn Kỹ thuật thuỷ lực và khí nén gồm trắc nghiệm, tự luận về mạch thủy lực, van, piston, rơle, sơ đồ điều khiển khí nén.

 13 p epu 19/05/2026 10 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Kỹ thuật thủy lực khí nén, Cơ khí chế tạo máy, Mạch điều khiển khí nén, Sơ đồ mạch điện, Hệ thống tự động hóa

Chương 3 phân tích hệ thống điều khiển số tuyến tính, nghiệm sai phân, ổn định hệ thống qua nghiệm đặc tính, liên hệ mặt phẳng Z-S, tiêu chuẩn Routh-Hurwitz, Jury.

 60 p epu 17/03/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn Routh Hurwitz, Tiêu chuẩn Jury

Chương 4 trình bày tổng hợp bộ điều khiển số, phương pháp Ragazzini, biểu diễn bộ ĐKS tuyến tính, và các phương pháp thiết kế bộ điều khiển số.

 34 p epu 27/01/2026 56 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Phương pháp ragazzini, Hàm truyền đạt, Biến đổi z

Nội dung bài giảng chương 3 "Phân tích hệ thống điều khiển số" trình bày phương trình sai phân, nghiệm, ổn định, điều kiện ổn định: nghiệm đặc tính |z| < 1.

 49 p epu 27/01/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Phương trình sai phân, Tiêu chuẩn ổn định, Phân tích hệ thống tuyến tính

Bài giảng chương 1 "Giới thiệu về hệ thống điều khiển số" giới thiệu hệ thống, mô tả, phân tích và tổng hợp bộ điều khiển.

 30 p epu 27/01/2026 16 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Hệ thống điều khiển, Tín hiệu điều khiển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển tự động

Bài giảng chương 2 trình bày chi tiết về phép biến đổi Z, một công cụ toán học quan trọng trong điều khiển số và xử lý tín hiệu rời rạc.

 52 p epu 27/01/2026 20 0 Download

Từ khóa: Bàig giảng, Điều khiển số, Phép biến đổi z, Hệ thống điều khiển, Biến đổi laplace, Hàm truyền đạt, Hệ thống rời rạc