» Từ khóa: động hóa học

Bài viết nghiên cứu tổng hợp nano perovskite HoFe1-xCoxO3 bằng đồng kết tủa, khảo sát tính chất quang, điện. Điện cực HoFe0.9Co0.1O3 giữ dung lượng 126,42% sau 70 chu kì.

 11 p epu 18/09/2025 10 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Hóa học, Vật liệu nano perovskite holmium, Pha tạp cobalt, Phương pháp đồng kết tủa, Tính chất điện, Tính chất quang

Bài viết tổng quan phương pháp làm lạnh laser cho hệ vi cơ học, mô tả cổ điển bằng phương trình Duffing. Ứng dụng trong đo lường siêu nhạy, giảm nhiệt độ hiệu dụng.

 9 p epu 18/09/2025 7 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Vật lý, Làm lạnh bằng laser, Hệ vi cơ học, Phương trình duffing, Quang cơ học lượng tử, Dao động tử điều hòa

Tài liệu "Bài tập trắc nghiệm Hóa đại cương" cung cấp bài tập và lời giải về nhiệt động lực học, hóa học, hàm trạng thái, entropy, thế đẳng áp Gibbs. Các bài tập này giúp nắm vững kiến thức và kỹ năng.

 15 p epu 27/08/2025 22 0 Download

Từ khóa: Bài tập trắc nghiệm, Hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Cân bằng hóa học, Phản ứng hóa học

Bài tập trắc nghiệm Hóa đại cương (Phần Nhiệt động hóa học) tổng hợp 230 câu hỏi trắc nghiệm liên quan đến các kiến thức về nhiệt động hóa học như: enthalpy, entropy, Gibbs, định luật Hess, phản ứng tự diễn biến, ứng dụng hóa học, luyện thi.

 31 p epu 27/08/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài tập trắc nghiệm, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Phản ứng hóa học, Biến thiên entanpy, Năng lượng phản ứng

Bài giảng Hóa đại cương: Chương 4 trình bày về nhiệt động hóa học, nghiên cứu quy luật chuyển hóa năng lượng, hiệu ứng nhiệt phản ứng, điều kiện cân bằng, hiệu suất phản ứng, các khái niệm cơ bản và quá trình.

 12 p epu 28/07/2025 21 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động hóa học, Hiệu ứng nhiệt, Hiệu suất phản ứng

Bài giảng Hóa đại cương: Chương 5 trình bày về thế đẳng áp, chiều phản ứng hóa học, xác suất nhiệt động, entropi, ảnh hưởng nhiệt độ, và ứng dụng trong hóa học.

 9 p epu 28/07/2025 17 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hóa học, Hóa đại cương, Nhiệt động lực học, Thế đẳng áp, Biến thiên entropi

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

 44 p epu 28/07/2025 32 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Robot công nghiệp, Điều khiển robot, Các phép biến đổi, Bài toán động học

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

 71 p epu 28/07/2025 24 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động lực học robot, Robot công nghiệp, Phương trình lagrange, Điều khiển robot

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

 8 p epu 28/07/2025 29 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

 8 p epu 28/07/2025 23 0 Download

Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động