» Từ khóa: đồ họa

Mời các bạn sinh viên tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa quá trình sản xuất năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để làm quen với cách ra đề, rèn luyện tư duy phản biện và cải thiện kỹ năng làm bài nhanh, chính xác.

 14 p epu 25/04/2025 78 3 Download

Từ khóa: Đề thi kết thúc học phần, Đề thi học kì 2, Cơ khí chế tạo máy, Đề thi học kì 2 môn Tự động hóa, Tự động hóa quá trình sản xuất, Mạch điện đầu dây truyền thống, Độ phân giải của Timer

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 2: Giới thiệu về MATLAB, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; các cấu trúc cơ bản trong MATLAB; hoạt động ma trận và vecto; lập trình trong matlab; phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

 59 p epu 25/10/2024 49 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông, Mô phỏng hệ thống truyền thông, Hệ thống truyền thông, Lập trình trong matlab, Ngôn ngữ dịch, Giao diện đồ họa, Hàm toán học

Đánh giá độ không đảm bảo đo của các phép đo một đại lượng vật lý nói chung cũng như các phép đo lường bức xạ ion hóa nói riêng là yêu cầu bắt buộc đối với các phòng thí nghiệm đạt chứng nhận ISO:IEC 17025. Bài viết trình bày đánh giá độ không đảm bảo đo bằng phương pháp Monte Carlo trong các phép đo bức xạ hạt nhân.

 10 p epu 26/12/2023 45 2 Download

Từ khóa: Độ không đảm bảo đo, Phương pháp Monte Carlo, Phép đo bức xạ hạt nhân, Đo lường bức xạ ion hóa, Chương trình phần mềm GUM-MC

Bài giảng Kinh tế học - Chương 6: Tổng cầu và chính sách tài khóa. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: tổng cầu và sản lượng cân bằng; chính sách tài khóa; khái niệm và vai trò của đầu tư;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p epu 28/09/2023 54 3 Download

Từ khóa: Kinh tế học, Bài giảng Kinh tế học, Chính sách tài khóa, Sản lượng cân bằng, Nền kinh tế giá cả, Thị trường hàng hóa, Đồ thị hàm tiêu dùng

Bài giảng Hoá học đại cương: Chương 7 Dung dịch được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống phân tán; Nồng độ của dung dịch; Sự hòa tan, Hiệu ứng nhiệt của quá trình hòa tan; Độ hòa tan; Áp suất hơi bão hòa của dung dịch chứa chất hòa tan không bay hơi- Định luật Raoult 1;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 74 p epu 30/05/2023 38 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Hoá học đại cương, Hoá học đại cương, Nồng độ của dung dịch, Độ hòa tan, Hệ thống phân tán, Hiệu ứng nhiệt của quá trình hòa tan

Bài giảng Hoá học đại cương: Chương 2.2 Liên kết hoá học và cấu tạo phân tử được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các thuyết về liên kết và các loại liên kết hóa học. Mời các bạn cùng tham khảo!

 68 p epu 30/05/2023 65 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hoá học đại cương, Hoá học đại cương, Liên kết hóa học, Thuyết liên kết hoá trị, Độ bền liên kết, Thuyết vân đạo phân tử

Bài giảng Hoá học đại cương: Chương 2.1 Liên kết hoá học và cấu tạo phân tử được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm một số đại lượng. Mời các bạn cùng tham khảo!

 27 p epu 30/05/2023 55 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Hoá học đại cương, Hoá học đại cương, Liên kết hoá học, Cấu tạo phân tử, Độ phân cực của liên kết, Momen lưỡng cực

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

 8 p epu 23/10/2022 55 2 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Tối ưu hóa góc quay, Điều khiển cánh tay robot, Phép tịnh tiến, Biểu diễn khung tọa độ, Phép quay quanh trục tọa độ

Bài viết thực hiện một số mục tiêu sau: (1) Giới thiệu cơ sở lý thuyết về phát triển đô thị hóa gắn với thúc đẩy tăng trưởng kinh tế, (2) Phân tích thực trạng đô thị hóa trong bối cảnh thực hiện định hướng thúc đẩy kinh tế tăng trưởng mạnh mẽ hơn tại các tỉnh thành thuộc vùng kinh tế trọng điểm phía Nam, và (3) Đề xuất một số hàm...

 12 p epu 23/06/2022 56 2 Download

Từ khóa: Đô thị hóa, Tăng trưởng kinh tế, Phát triển kinh tế bền vững, Vùng kinh tế trọng điểm phía Nam, Hoạt động kinh tế xã hội

Chính sách thương mại là một hệ thống các quan điểm, mục tiêu, nguyên tắc và các công cụ, biện pháp thích hợp mà một chính phủ sử dụng để điều chỉnh các hoạt động thương mại quốc tế của quốc gia mình trong thời kì nhất định, phù hợp với định hướng phát triển KTXH của quốc gia đó. Bài viết nhằm mục đích nghiên cứu về những chính...

 9 p epu 27/08/2021 34 2 Download

Từ khóa: Thương mại tự do, Tự do hóa thương mại, Chính sách thương mại, Hoạt động thương mại quốc tế, Kinh tế thị trường

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

 8 p epu 27/01/2021 53 2 Download

Từ khóa: Hệ điều hành robot, Định vị và bản đồ hóa đồng thời, Hệ thống robot tự hành, Robot tự hành Omni, Hệ điều hành lập trình robot ROS

Bài viết đề xuất một framework tự động hóa các hành động của người dùng trên các ứng dụng điện thoại thông minh Android để thực hiện các phép đo lưu lượng mạng, qua đó đưa ra những đánh giá về hiệu quả và lợi ích của giao thức truyền đa đường MPTCP.

 10 p epu 25/11/2019 37 2 Download

Từ khóa: Giao thức TCP, Giao thức truyền đa đường, Framework tự động hóa, Phép đo lưu lượng mạng, Quản lý đường dẫn