» Từ khóa: dieu khien dong

Bài giảng Truyền động điện trình bày các nội dung về cấu trúc, phân loại hệ thống truyền động điện; đặc tính cơ động cơ, máy sản xuất; trạng thái làm việc động cơ.

 300 p epu 17/04/2026 31 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Truyền động điện, Động cơ điện, Hệ thống truyền động, Đặc tính cơ, Điều khiển động cơ

Chương 1 của bài giảng giới thiệu hệ thống điều khiển thông minh, phân biệt điều khiển thông thường và thông minh. Mô tả hệ thống điều khiển tự động vòng kín điều khiển nhiệt độ nồi hơi.

 34 p epu 27/01/2026 18 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Điều khiển tự động, Mô hình toán học, Con lắc trên xe

Bài giảng của TS. Ngô Thanh Quyền biên soạn trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển thông minh, bao gồm điều khiển ON/OFF, PID trên Matlab, hệ thống tự động(vòng kín/hở), mô hình toán(máy phát gió, robot...).

 173 p epu 27/01/2026 20 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Hệ thống điều khiển, Điều khiển thông minh, Mô hình toán học, Điều khiển tự động, Bộ điều khiển pid

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

 186 p epu 28/07/2025 53 1 Download

Từ khóa: Bài giảng, Tự động hóa, Động học robot, Phép biến đổi thuần nhất, Bài toán động học, Điều khiển robot

Bài giảng "Nhập môn Cơ điện tử" Chương 4 - Điều khiển trong Cơ điện tử" giới thiệu các nguyên lý cơ bản về điều khiển tự động trong hệ thống cơ điện tử, bao gồm điều khiển vòng hở, vòng kín, phản hồi và các thành phần trong hệ thống điều khiển. Bài học giúp sinh viên nắm được vai trò của điều khiển trong thiết kế và vận hành các...

 38 p epu 26/06/2025 51 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử, Nhập môn Cơ điện tử, Cơ điện tử, Điều khiển trong Cơ điện tử, Hệ thống truyền động, Hệ thống tự động hóa

Bài giảng "Giao diện người máy" Chương 1 - Tổng quan, được biên soạn với các nội dung chính sau: Khái niệm và phân loại HMI; Vai trò và vị trí của HMI; Lợi thế và ứng dụng của HMI; Phân biệt các thuật ngữ HMI, SCADA, DCS, PLC; Hệ thống SCADA;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 55 p epu 23/05/2025 48 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Giao diện người máy, Giao diện người máy, Hệ thống sản xuất tự động, Thiết bị điều khiển rời rạc, Phân loại HMI, Quy trình xây dựng hệ thống HMI

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản như: Ôn lại về biến đổi laplace, các tính chất của biến đổi laplace, các khai triển thông dụng, ứng dụng của biến đổi laplace, tín hiệu tiền định, phân loại tín hiệu, các tín hiệu thử (test signals), phân loại mô hình hệ thống,… Mời các bạn cùng...

 12 p epu 23/10/2022 46 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Biến đổi laplace, Mô hình hệ thống

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời...

 13 p epu 23/10/2022 46 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế bộ quan sát trạng thái

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 9 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về tiêu chuẩn ổn định Nyquist. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Tiêu chuẩn Michailov, tiêu chuẩn Nyquist, ứng dụng của tiêu chuẩn Nyquist. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết.

 14 p epu 23/10/2022 37 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn ổn định Nyquist, Tiêu chuẩn Nyquist

Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 6: Điều khiển công nghệ cho phần chính của nhà máy nhiệt điện. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các hệ thống điều khiển trong nhà máy nhiệt điện như chức năng, phương thức vận hành, tính chất vòng điều khiển, đo lường quá trình, ghép nối,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết...

 21 p epu 23/06/2022 48 1 Download

Từ khóa: Điều khiển nhà máy điện, Bài giảng Điều khiển nhà máy điện, Hệ thống điều khiển gió chính, Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu, Hệ thống điều khiển áp suất hơi, Hệ thống điều khiển gió sơ cấp

Bài giảng Điều khiển máy điện: Điều khiển dòng & Ước lượng từ thông - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển tiếp dòng (current-fed), hysteresis PWM, sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng, mô hình tiếp dòng dùng Simulink,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 23 p epu 25/04/2022 39 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Điều khiển dòng, Ước lượng từ thông, Điều khiển tiếp dòng (current-fed), Mô hình tiếp dòng dùng Simulink

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 41 p epu 27/12/2021 50 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Hàm truyền đạt, Phân loại hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển máy trộn