» Từ khóa: cơ học kỹ thuật

Đề thi Cơ kỹ thuật năm 2025-2026 gồm điền khuyết (tính lực, moment, hệ số ma sát) và tự luận (vẽ sơ đồ, xác định tâm vận tốc).

 36 p epu 19/05/2026 9 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Cơ kỹ thuật, Cơ khí chế tạo máy, Cơ sở thiết kế máy, Bài tập kỹ thuật, Động lực học, Vật lý kỹ thuật

Bài giảng giới thiệu môn học Dung sai lắp ghép và kỹ thuật đo, thuộc chuyên môn Cơ khí chính xác và quang học của Đại học Bách Khoa Hà Nội.

 191 p epu 17/03/2026 23 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Dung sai lắp ghép, Kỹ thuật đo, Cơ khí chính xác, Đối tượng môn học, Tính đổi lẫn chức năng, Chế tạo cơ khí

Tài liệu về dung sai lắp ghép và kỹ thuật đo, tập trung vào dung sai hình dạng (độ thẳng, độ phẳng, độ tròn, độ trụ). Ký hiệu và cách xác định theo TCVN.

 96 p epu 17/03/2026 19 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Dung sai lắp ghép, Kỹ thuật đo, Sai lệch hình dạng, Dung sai hình học, Cơ khí chính xác

Đề thi môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026 gồm có chuyển động, động học robot, hệ tọa độ, phép biến đổi, ma trận chuyển vị, DH, động học ngược.

 8 p epu 27/01/2026 68 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Kỹ thuật robot cơ bản, Ma trận chuyển vị, Phương pháp denavit-hartenberg, Hệ tọa độ robot, Động học robot

Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2 tuyển chọn các dạng bài tập trọng tâm, câu hỏi trắc nghiệm và tự luận bám sát nội dung giảng dạy. Tài liệu giúp sinh viên hệ thống kiến thức, luyện tập kỹ năng giải bài và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

 29 p epu 19/12/2025 27 0 Download

Từ khóa: Cơ học kỹ thuật 2, Bài tập môn Cơ học kỹ thuật 2, Ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Đề cương ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Phương trình vi phân chuyển động, Bảo toàn momen động lượng