» Từ khóa: chuyen dong co

Đề thi môn Kỹ thuật Robot cơ bản năm 2025-2026 gồm có chuyển động, động học robot, hệ tọa độ, phép biến đổi, ma trận chuyển vị, DH, động học ngược.

 8 p epu 27/01/2026 68 0 Download

Từ khóa: Đề thi, Kỹ thuật robot cơ bản, Ma trận chuyển vị, Phương pháp denavit-hartenberg, Hệ tọa độ robot, Động học robot

Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2 tuyển chọn các dạng bài tập trọng tâm, câu hỏi trắc nghiệm và tự luận bám sát nội dung giảng dạy. Tài liệu giúp sinh viên hệ thống kiến thức, luyện tập kỹ năng giải bài và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi giữa kỳ, cuối kỳ.

 29 p epu 19/12/2025 27 0 Download

Từ khóa: Cơ học kỹ thuật 2, Bài tập môn Cơ học kỹ thuật 2, Ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Đề cương ôn tập Cơ học kỹ thuật 2, Phương trình vi phân chuyển động, Bảo toàn momen động lượng

Chương 4 thuộc bài giảng Vật lí đại cương 1 trình bày cơ năng, công và động năng trong vật lý, bao gồm chuyển động tịnh tiến và quay. Các định lý năng lượng và công suất được giải thích chi tiết.

 12 p epu 19/12/2025 18 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Vật lý đại cương, Lực tác dụng, Động năng, Thế năng, Chuyển động quay, Trường lực thế, Cơ năng vật lý

Tài liệu ôn tập Vật lý A1 trình bày tóm tắt những kiến thức trọng tâm môn Vật lý A1 như: động học chất điểm, định luật Newton, công, năng lượng và các bài tập mẫu có lời giải chi tiết.

 62 p epu 27/08/2025 32 0 Download

Từ khóa: Ôn tập, Vật lý A1, Chuyển động cơ học, Phương trình chuyển động, Bài tập vật lý, Động lực học vật rắn

Chương 3: Động học lưu chất thuộc bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng trình bày các nội dung: Phương pháp Lagrangian; Eulerian mô tả chuyển động; Đạo hàm toàn phần.

 29 p epu 28/07/2025 56 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Động học lưu chất, Phương trình liên tục, Chuyển động lưu chất, Đường dòng lưu tuyến

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 5: Chuyển động một chiều của chất lỏng trình bày các nội dung: Chuyển động một chiều của chất lỏng. Phân tích dòng chảy tầng, rối trong ống tròn, tổn thất dọc đường, cục bộ.

 27 p epu 28/07/2025 55 0 Download

Từ khóa: Bài giảng, Cơ khí, Cơ học lưu chất, Chuyển động chất lỏng, Dòng chảy tầng, Dòng chảy rối

"Bài giảng Kinh tế phát triển - Chương 2: Lý thuyết về sự chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế" trình bày lý thuyết chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế: cơ sở lý luận, mô hình tăng trưởng Rostow, Lewis, Tân cổ điển, Oshima. Phân tích quy luật Engel, Fisher.

 27 p epu 26/06/2025 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kinh tế phát triển, Kinh tế phát triển, Chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế, Cơ cấu ngành kinh tế, Tăng trưởng kinh tế, Quy luật tiêu dùng ernst engel, Năng suất lao động a. fisher

Bài giảng "Cơ sở Kỹ thuật điện – Giới thiệu về hệ thống điện" trình bày tổng quan về cấu trúc và chức năng của hệ thống điện, bao gồm các khâu: phát điện, truyền tải, phân phối và tiêu thụ điện năng. Nội dung giúp sinh viên nắm được vai trò, nguyên lý hoạt động và các thành phần chính của hệ thống điện trong thực tiễn, làm nền...

 32 p epu 23/05/2025 52 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện, Máy biến áp công suất, Mạch công suất ba pha, Bảo toàn công suất phức, Hệ thống chuyển động tuyến tính

Bài giảng Cơ học - Hệ chất điểm về vật rắn, cung cấp những kiến thức như: Chuyển động của hệ chất điểm – vật rắn; Khối tâm của hệ chất điểm; Vectơ vận tốc khối tâm; Phương trình chuyển động của khối tâm; Momen động lượng hệ chất điểm; Phương trình động lực học quay của vật rắn;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p epu 25/03/2025 78 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học, Cơ học, Hệ chất điểm về vật rắn, Chuyển động của hệ chất điểm, Phương trình chuyển động của khối tâm, Momen động lượng

Bài giảng "Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt" Chương 3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Liên kết nối tiếp giữa các khâu; Liên kết song song giữa các khâu; Liên kết vòng kín; Chuyển dịch vị trí khối cộng từ phía trước ra phía sau hoặc từ phía sau ra phía trước một khâu;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p epu 22/05/2024 67 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở lý thuyết, Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt, Tự động hóa quá trình nhiệt, Sơ đồ cấu trúc hệ thống, Chuyển dịch vị trí khối cộng

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Các định luật cơ bản của động lực học chất điểm" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ tiên đề Newton; Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các thí dụ áp dụng. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

 27 p epu 27/02/2024 64 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ học kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học chất điểm, Hệ tiên đề Newton, Phương trình vi phân chuyển động chất điểm, Ba tiên đề Newton, Hệ quy chiếu quán tính

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Bài toán cơ hay, chuyển động thẳng nhanh dần đều, thiết lập các phương trình chuyển động,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

 11 p epu 25/08/2019 102 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Động học chất điểm, Động học chất điểm, Bài toán cơ hay, Chuyển động thẳng nhanh dần đều, Thiết lập các phương trình chuyển động