» Từ khóa: hệ thống tự động

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 12 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về Ziegler-Nichols - Tối ưu độ lớn - Tối ưu đối xứng. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Phương pháp Ziegler-Nichols, các phương pháp trên miền tần số, phương pháp tối ưu độ lớn, phương pháp tối ưu đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo bài...

 18 p epu 23/10/2022 12 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phương pháp Ziegler-Nichols, Phương pháp trên miền tần số

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai như: Phân tích hệ thống trong miền thời gian, các khâu bậc hai, khảo sát đặc tính trong miền thời gian, đáp ứng cơ sở, khâu dao động bậc hai,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung...

 23 p epu 23/10/2022 40 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Đặc tính thời gian của hệ thống bậc hai, Phân tích hệ thống trong miền thời gian

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất,... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để...

 10 p epu 23/10/2022 21 3 Download

Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Đặc tính tần Logarith, Đồ thị Bode

Bài viết trình bày nghiên cứu về vấn đề điều khiển robot tự hành ứng dụng trong công nghiệp, trong dân dụng,v.v... để điều hướng thông minh trong môi trường không xác định trên cơ sở thuật toán Q-Learning.

 10 p epu 23/10/2022 20 3 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Điều hướng thông minh, Cơ sở thuật toán Q-Learning, Hệ thống điều hướng tự động, Kỹ thuật robot

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot...

 9 p epu 27/12/2021 24 3 Download

Từ khóa: Động học robot, Robot công nghiệp, Robot hàn tự động, Hệ thống robot hàn khung xe hơi, Kỹ thuật robot

Bài viết này đề xuất kỹ thuật phân lớp để giảm đáng kể thời gian giải mã và cải thiện tỷ lệ lỗi bit (BER - Bit Error Rate). Hiệu năng của kỹ thuật đề xuất được đánh giá theo nhiều thông số khác nhau như tỷ số năng lượng bit trên công suất nhiễu, độ dài từ mã và tỷ lệ mã hóa.

 13 p epu 28/06/2021 46 3 Download

Từ khóa: Kỹ thuật phân lớp, Giải mã hiệu quả mã LDPC, Hệ thống thông tin di động 5G, Tỷ lệ mã hóa, Độ dài từ mã hóa

Nội dung bài viết này đề cập tới quá trình thiết kế và xây dựng phần mềm giám sát và quản lý báo hiệu hàng hải từ xa trên cơ sở dữ liệu thu được từ hệ thống nhận dạng tự động (AIS) và hải đồ điện tử (ENC).

 13 p epu 26/05/2020 29 3 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Báo hiệu hàng hải, Hải đồ điện tử, Hệ thống nhận dạng tự động, Quản lý tàu

Bài viết trình bày việc tính toán lực cản của cơ cấu phanh trong hệ thống thang thoát hiểm. Hệ thống thang thoát hiểm có bốn module, một module cố định, ba module di động và tự động lắp ghép vào nhau khi kích hoạt.

 9 p epu 24/03/2020 11 3 Download

Từ khóa: Phanh giảm tốc, Phanh an toàn, Giảm gia tốc rơi tự do, Chuyển động lắp ghép, Hệ thống thang thoát hiểm có bốn module

Bài viết trình bày một giải pháp thiết kế tổng hợp mẫu trạm ra đa thụ động định vị mục tiêu bằng phương pháp TDOA theo những yêu cầu cơ bản của nhiệm vụ chiến - kỹ thuật được xác định trước.

 11 p epu 25/08/2019 45 3 Download

Từ khóa: Ra đa thụ động, Phương pháp TDOA, Hệ thống trinh sát điện tử VERA-E thụ động, Ra đa tích cực, Kỹ thuật siêu cao tần, Kỹ thuật xử lý TDOA

Nội dung chương 9 trang bị cho người học: Hiểu và vận dụng được mạch đa hài, hiểu và vận dụng được mạch dao động tạo sóng sin sử dụng Op-Amp, hiểu và vận dụng được mạch dao động tạo xung sử dụng Op-Amp. Mời các bạn cùng tham khảo.

 20 p epu 24/05/2019 31 3 Download

Từ khóa: Thiết bị điện tử, Mạch điện tử, Mạch điều khiển, Hệ thống điện tử, Tín hiệu điện tử, Mạch khuếch đại, Mạch đa hài, Mạch dao động tạo sóng Sin

Chương này cung cấp cho người học các kiến thức về hệ phi tuyến bao gồm: Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái, phương pháp tuyến tính hóa, tuyến tính hóa hệ phi tuyến xung quanh điểm làm việc tĩnh, mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 15 p epu 27/01/2019 35 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Mô tả hệ phi tuyến, Hệ phi tuyến, Tuyến tính hóa hệ phi tuyến

Phần tiếp theo của chương 2 - Mô hình toán học hệ thống liên tục cung cấp cho người học các kiến thức về sơ đồ dòng tín hiệu, các ví dụ cụ thể về sơ đồ sơ đồ dòng tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 14 p epu 27/01/2019 46 3 Download

Từ khóa: Cơ sở tự động, Bài giảng Cơ sở tự động, Mô hình toán học, Hệ thống liên tục, Sơ đồ dòng tín hiệu, Dòng tín hiệu