- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.
8 p epu 28/07/2025 3 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.
8 p epu 28/07/2025 3 0
Từ khóa: Nghiên cứu khoa học, Tự động hóa, Xe tự hành, Điều khiển xe tự hành, Ma sát trượt bánh, Bộ điều khiển trượt, Robot di động
Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển
Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển trình bày các nội dung chính sau: Mở đầu về vi điều khiển; Điều khiển vào/ra dữ liệu; Hoạt động của ngắt ngoài; Hoạt động của bộ chuyển đổi ADC; Hoạt động của bộ định thời Timer/Counter.
76 p epu 26/06/2025 17 0
Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật vi điều khiển, Kỹ thuật vi điều khiển, Hoạt động của ngắt ngoài, Hoạt động của bộ chuyển đổi ADC, Lập trình ứng dụng ADC, Thanh ghi điều khiển ngắt
Thiết kế điều khiển cho bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha
Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi dựa trên mô hình mẫu (MRAC) để điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI nhằm cải thiện đáp ứng và nâng cao chất lượng điện áp đầu ra của bộ biến đổi khi có sự thay đổi trong thông số bộ biến đổi và khi tắt pha (cấu trúc bộ biến đổi thay đổi) mà vẫn đạt...
8 p epu 26/01/2024 14 1
Từ khóa: Tự động hóa, Cấu trúc cộng hưởng LLC, Thiết kế điều khiển, Bộ biến đổi cộng hưởng LLC 3 pha, Điều chỉnh thông số bộ điều khiển PI
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 17 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về thiết kế bộ quan sát trạng thái. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Bộ quan sát trạng thái Luenberger, bài toán đối ngẫu, thiết kế bộ quan sát trạng thái, kết hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái và bộ quan sát trạng thái,... Mời...
13 p epu 23/10/2022 16 1
Từ khóa: Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Thiết kế hệ thống điều khiển, Thiết kế bộ quan sát trạng thái
Đăng nhập
Bộ sưu tập nổi bật